Kategoria A
Kurs kategorii A można rozpocząć 3 miesiące przed ukończeniem 24 lat lub posiadać prawo jazdy kategorii A2 przez co najmniej 2 lata.
Kategoria A uprawnia do prowadzenia każdego rodzaju motocykla, a także poruszania się nim z przyczepą motocyklową o masie nieprzekraczającej masy własnej motocykla i 100 kg.
Kategoria A2
Kurs kategorii A2 można rozpocząć 3 miesiące przed ukończeniem 18 lat.
Kategoria A2 uprawnia do jazdy:
- motocyklem o mocy nieprzekraczającej 35 kW i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym
0,2 kW/kg, przy czym nie może on powstać w wyniku wprowadzenia zmian w pojeździe o mocy przekraczającej dwukrotność mocy tego motocykla, - motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW.
Kategoria A1
Kurs kategorii A1 można rozpocząć 3 miesiące przed ukończeniem 16 lat.
Kategoria A1 uprawnia do prowadzenia:
- motocyklem o pojemności skokowej silnika nieprzekraczającej 125 cm3, mocy nieprzekraczającej 11 kW
i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,1 kW/kg, - motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW,
- pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
Kategoria AM
Kurs na kategorię AM można rozpocząć 3 miesiące przed ukończeniem 14 lat.
Kategoria AM uprawnia do kierowania:
- motorowerem, rozumianym jako pojazd dwu- lub trójkołowy zaopatrzony w silnik spalinowy o pojemności skokowej nieprzekraczającej 50 cm3 lub w silnik elektryczny o mocy nie większej niż 4 kW, którego konstrukcja ogranicza prędkość jazdy do 45 km/h,
- czterokołowcem lekkim, rozumianym jako czterokołowiec, którego masa własna nie przekracza 350 kg i konstrukcja ogranicza prędkość jazdy do 45 km/h.